一、前言

　　振動圓盤是自動裝配或加工機(jī)械的輔助物料搬運和進(jìn)料裝置。

　　它可以將各種產(chǎn)品排列整齊，用自動裝配設(shè)備將產(chǎn)品的各個零件裝配成一個完整的產(chǎn)品，或者用自動加工機(jī)械完成工件的加工。

　　振動圓盤給料機(jī)

　　二、振動板的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　1.振動板的組成:料斗、底盤、控制器、直線給料機(jī)、料倉和光電感應(yīng)系統(tǒng)。

　　振動盤具有以下結(jié)構(gòu):

　　振動圓盤結(jié)構(gòu)圖

　　2.振動板的工作原理:

　　振動圓盤料斗下方有脈沖電磁鐵，可使料斗垂直振動，傾斜彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭轉(zhuǎn)振動。由于這種振動，料斗的內(nèi)部沿螺旋軌道上升。在上升過程中，經(jīng)過一系列的軌道篩選或姿態(tài)變化后，零件可以根據(jù)裝配或加工的要求，以統(tǒng)一的狀態(tài)自動進(jìn)入裝配或加工位置。其工作目的是通過振動自動、有序、定向、有序、準(zhǔn)確地將無序的工件輸送到有限位置的固定料道，最后用直線送料器將工件輸送到取料水平，方便機(jī)械手取料。

　　3.振動板的分類:

　　(1)振動板料斗的分類:振動板料斗分為五種類型:圓柱形料斗、螺旋料斗、直線料斗、圓錐形料斗和平分線料斗。

　　(2)振動板底盤分類:前拉式底盤、側(cè)拉式底盤、壓電底盤、精密底盤、Kobelco底盤、方形底盤。

　　(3)振動板流道數(shù)的分類:單流道和多流道；

　　注:多通道振動板的優(yōu)點是:節(jié)約成本、節(jié)省空間、效率高，適合高拍、小工件的生產(chǎn)應(yīng)用；

　　單通道和多通道振動板

　　(4)振動螺旋方向分類:左旋料斗和右旋料斗；

　　振動方向識別圖

　　(5)振盤控制器分類:控制器分為五種:普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、慢啟動控制器和數(shù)顯調(diào)頻控制器。

　　(6)直線送料器:直線送料器是以直線運動方式輸送排列好的產(chǎn)品的振動源。

　　線性進(jìn)料器示意圖

　　(7)振動平臺:振動平臺一般分為電磁振動平臺和電機(jī)式振動平臺，主要做垂直振動或水平振動，電機(jī)式振動平臺也可以實現(xiàn)異步三維振動。主要用于振動顆粒狀、粉狀物料或振動能自由落入裝配位置進(jìn)行下一輪加工方向區(qū)分的小工件。

　　三.振動板使用經(jīng)驗的總結(jié)與分享

　　1.振動板不工作的可能原因

　　(1)電源電壓不足

　　(2)振動板與控制器的連接斷開。

　　(3)控制器保險絲熔斷。

　　(4)線圈燒壞。

　　(5)線圈與骨架的間隙過小或過大。

　　(6)線圈和框架之間有零件卡住。

　　(7)振動板壓在硬物上，頂板或底盤接觸其他設(shè)備。

　　2.振動板振動微弱或過慢，零星或不規(guī)則進(jìn)給。可能的原因有:

　　(1)彈簧斷裂；

　　(2)底板太薄；

　　(3)安裝臺有缺陷，缺乏硬度。如果懸掛在設(shè)備臺面上，振動會太弱。桌面的厚度至少應(yīng)為1-1/2英寸，以免吸收振動。圓柱形支架必須配備三角形支架。

　　(4)臺面不平整；

　　(5)盤內(nèi)有雜物；

　　(6)線圈的氣隙應(yīng)盡可能小；

　　(7)機(jī)器節(jié)奏太快導(dǎo)致零件從振動板上滑落。

　　(8)電網(wǎng)波動；

　　(9)控制器需要重新調(diào)整，以適應(yīng)電網(wǎng)的波動。

　　(10)零件問題:超差、彎曲、含油量等。；

　　(11)板和底座的緊固螺釘不緊或位置不對。

　　(12)零件太多；

　　(13)底盤調(diào)整不當(dāng)；

　　(14)如有材料變化，應(yīng)重新修整磁盤，并再次調(diào)整底盤；

　　(15)使用吹氣時可能會出現(xiàn)一些問題，如氣壓不穩(wěn)定、氣源污染、水或油會停留在振動板表面，導(dǎo)致送料速度變慢甚至停止。氣源必須清潔干燥，并配備獨立的壓力調(diào)節(jié)器和過濾器。不要使用剛性管道，這會降低進(jìn)料性能。應(yīng)使用柔性軟管。

　　(16)振動器應(yīng)何時連接到振動板的出料口，何時不連接？

　　a.送料距離遠(yuǎn)時，動力不足時會接直振；直接振動的出口端應(yīng)與對接工具斷開，并用氣缸(或小轉(zhuǎn)盤)進(jìn)行錯位分離，便于機(jī)械手取料；

　　b.用斜道從振動板上卸料時，工件的重力可以用來輸送，不需要直接振動。

　　c.材料要遵守規(guī)則，不要擠壓，不要串門，不要走錯床，可以添加。

　　d.如果材料異常，比如材料會造成疊加、勾、卡等無法分離的情況，不適合直接振動…