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杭州杰成五金機(jī)械有限公司

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详细内容

自動組裝加工-振動盤的結(jié)構(gòu)與工作原理

  一、前言


  振動圓盤是自動裝配或加工機(jī)械的輔助物料搬運和進(jìn)料裝置。


image.png


  它可以將各種產(chǎn)品排列整齊,用自動裝配設(shè)備將產(chǎn)品的各個零件裝配成一個完整的產(chǎn)品,或者用自動加工機(jī)械完成工件的加工。


  振動圓盤給料機(jī)


  二、振動板的結(jié)構(gòu)和工作原理


  1.振動板的組成:料斗、底盤、控制器、直線給料機(jī)、料倉和光電感應(yīng)系統(tǒng)。


  振動盤具有以下結(jié)構(gòu):


  振動圓盤結(jié)構(gòu)圖


  2.振動板的工作原理:


  振動圓盤料斗下方有脈沖電磁鐵,可使料斗垂直振動,傾斜彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭轉(zhuǎn)振動。由于這種振動,料斗的內(nèi)部沿螺旋軌道上升。在上升過程中,經(jīng)過一系列的軌道篩選或姿態(tài)變化后,零件可以根據(jù)裝配或加工的要求,以統(tǒng)一的狀態(tài)自動進(jìn)入裝配或加工位置。其工作目的是通過振動自動、有序、定向、有序、準(zhǔn)確地將無序的工件輸送到有限位置的固定料道,最后用直線送料器將工件輸送到取料水平,方便機(jī)械手取料。


  3.振動板的分類:


  (1)振動板料斗的分類:振動板料斗分為五種類型:圓柱形料斗、螺旋料斗、直線料斗、圓錐形料斗和平分線料斗。


  (2)振動板底盤分類:前拉式底盤、側(cè)拉式底盤、壓電底盤、精密底盤、Kobelco底盤、方形底盤。


  (3)振動板流道數(shù)的分類:單流道和多流道;


  注:多通道振動板的優(yōu)點是:節(jié)約成本、節(jié)省空間、效率高,適合高拍、小工件的生產(chǎn)應(yīng)用;


  單通道和多通道振動板


  (4)振動螺旋方向分類:左旋料斗和右旋料斗;


  振動方向識別圖


  (5)振盤控制器分類:控制器分為五種:普通控制器、分極控制器、調(diào)頻控制器、慢啟動控制器和數(shù)顯調(diào)頻控制器。


  (6)直線送料器:直線送料器是以直線運動方式輸送排列好的產(chǎn)品的振動源。


  線性進(jìn)料器示意圖


  (7)振動平臺:振動平臺一般分為電磁振動平臺和電機(jī)式振動平臺,主要做垂直振動或水平振動,電機(jī)式振動平臺也可以實現(xiàn)異步三維振動。主要用于振動顆粒狀、粉狀物料或振動能自由落入裝配位置進(jìn)行下一輪加工方向區(qū)分的小工件。


  三.振動板使用經(jīng)驗的總結(jié)與分享


  1.振動板不工作的可能原因


  (1)電源電壓不足


  (2)振動板與控制器的連接斷開。


  (3)控制器保險絲熔斷。


  (4)線圈燒壞。


  (5)線圈與骨架的間隙過小或過大。


  (6)線圈和框架之間有零件卡住。


  (7)振動板壓在硬物上,頂板或底盤接觸其他設(shè)備。


  2.振動板振動微弱或過慢,零星或不規(guī)則進(jìn)給。可能的原因有:


  (1)彈簧斷裂;


  (2)底板太薄;


  (3)安裝臺有缺陷,缺乏硬度。如果懸掛在設(shè)備臺面上,振動會太弱。桌面的厚度至少應(yīng)為1-1/2英寸,以免吸收振動。圓柱形支架必須配備三角形支架。


  (4)臺面不平整;


  (5)盤內(nèi)有雜物;


  (6)線圈的氣隙應(yīng)盡可能小;


  (7)機(jī)器節(jié)奏太快導(dǎo)致零件從振動板上滑落。


  (8)電網(wǎng)波動;


  (9)控制器需要重新調(diào)整,以適應(yīng)電網(wǎng)的波動。


  (10)零件問題:超差、彎曲、含油量等。;


  (11)板和底座的緊固螺釘不緊或位置不對。


  (12)零件太多;


  (13)底盤調(diào)整不當(dāng);


  (14)如有材料變化,應(yīng)重新修整磁盤,并再次調(diào)整底盤;


  (15)使用吹氣時可能會出現(xiàn)一些問題,如氣壓不穩(wěn)定、氣源污染、水或油會停留在振動板表面,導(dǎo)致送料速度變慢甚至停止。氣源必須清潔干燥,并配備獨立的壓力調(diào)節(jié)器和過濾器。不要使用剛性管道,這會降低進(jìn)料性能。應(yīng)使用柔性軟管。


  (16)振動器應(yīng)何時連接到振動板的出料口,何時不連接?


image.png


  a.送料距離遠(yuǎn)時,動力不足時會接直振;直接振動的出口端應(yīng)與對接工具斷開,并用氣缸(或小轉(zhuǎn)盤)進(jìn)行錯位分離,便于機(jī)械手取料;


  b.用斜道從振動板上卸料時,工件的重力可以用來輸送,不需要直接振動。


  c.材料要遵守規(guī)則,不要擠壓,不要串門,不要走錯床,可以添加。


  d.如果材料異常,比如材料會造成疊加、勾、卡等無法分離的情況,不適合直接振動…

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