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為您“揭秘”柔性振動(dòng)盤(pán)工作原理!时间:2022-05-26 作者:杭州欣杰呈機(jī)械廠(chǎng) 什么是柔性振動(dòng)盤(pán)?柔性振動(dòng)盤(pán)工作原理又是怎樣的呢?可能很多伙伴都不太清楚,不過(guò)沒(méi)關(guān)系,現(xiàn)在福利來(lái)了,就讓小編為大家揭秘吧。柔性振動(dòng)盤(pán)又叫柔性上料盤(pán)、柔性振盤(pán)、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,而其工作方式是: 首先人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán);然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;其次就是FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;最后機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝。 其實(shí)就是在自動(dòng)化上料中加入了視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人能夠解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題,就像柔性振動(dòng)盤(pán)結(jié)合了視覺(jué)定位引導(dǎo)系統(tǒng)和機(jī)器人抓取解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)上料中噪音大,損傷產(chǎn)品等問(wèn)題。 |